自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。它是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，采用電子計算機控制機與人工控制相結(jié)合的巷道式起重設(shè)備取送貨物的一種新型倉庫。倉庫的功能從單純地進行物資的儲存保管，發(fā)展到擔負物資的接受、分類、計算、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現(xiàn)高效率物流和大容量儲藏，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。
自動化立體倉庫是生產(chǎn)物流的重要組成部分。生產(chǎn)物流是從原材料采購開始，經(jīng)過基本制造過程的轉(zhuǎn)換活動，最后形成具有一定使用價值的產(chǎn)成品，并將其運至成品庫或用戶。物料經(jīng)歷著采購運進、入庫驗收、存放、加工制造、進入成品庫以及成品外運等一系列物料實體運送的動態(tài)流轉(zhuǎn)過程，其中均包含了存儲環(huán)節(jié)。
伴跟著現(xiàn)代工業(yè)制作的開展，立體庫運用了自動化物流倉儲設(shè)備，完成立體庫存儲的自動化管理，自動完成及時的為運送線補給貨品和空托盤，一起在運送線上為下一工位運送貨品，采用手動、自動兩種方式進行操控，能更靈活解決運送時呈現(xiàn)的反常問題。
在目前立體倉庫應(yīng)用中，立體庫最常見的是按結(jié)構(gòu)方式和運轉(zhuǎn)軌跡分類。一般都由水平行走組織、起升組織、載貨臺及貨叉組織、機架和電氣設(shè)備等根本部分組成。行走認址器用于丈量立體庫水平行走位置，提高認址器用于操控載貨臺升降位置，貨叉方向運用接近開關(guān)定位。經(jīng)過光電辨認，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，完成計算機操控，也可完成立體庫操控柜的手動和半自動操控。一起采用優(yōu)化的調(diào)速方法，削減立體庫減速及停機時的沖擊，大大縮短立體庫的起動、中止的緩沖距離，提高了立體庫的運轉(zhuǎn)效率。
承載方面：一般托盤的靜載能力要求達到3000kg以上，動載為1000kg。但這也并非絕對如此。流通領(lǐng)域的托盤承載能力大多在500kg以內(nèi)。應(yīng)該注意的是：對于自動化立體庫使用的托盤，一定要按照其要求采購?fù)斜P，因為托盤除了尺寸的標準化以外，還有很多變量需要確定，承載能力就是一個重要變量。
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